Народився 21 лютого 2000 року у місті Панама, Панама. Футболом починав займатися в академії панамського клубу "Чоррільо", а пізніше дебютував за нього на професійному рівні.

У вересні 2018 року перебрався до Європи, підписавши орендний контракт із ізраїльським клубом "Маккабі" (Тель-Авів). Незважаючи на те, що Герреро виступав за молодіжний склад "Маккабі", клуб все ж таки прийняв рішення викупити його у "Чоррільо" і відправити в оренду в "Бейтар" (Тель-Авів).

Після повернення з "Бейтара" панамець нетривалий час пограв за основу "Маккабі", але пізніше знову був відправлений в оренду спочатку в "Хапоель" (Єрусалим), а потім і в "Бейтар" (Єрусалим).

Взимку 2022 року на правах оренди перейшов у "Зорю", де яскраво зарекомендував себе і отримав можливість підписати повноцінний контракт із луганським клубом.

Виступав за різні юнацькі та молодіжну збірну Панами. У складі національної збірної Панами провів 14 матчів (1 гол).